DIBLASTICO: tienen un desarrollo embrionario sencillo y están formados por dos hojas de células embrionarias, llamadas ectodermo y endodermo
ACELOMADOS: con o sin aparato digestivo. Carecen de sistema respiratorio, circulatorio y excretor.
TRIBLASTICO: poseen un desarrollo más complejo y están formados por tres hojas de células embrionarias, que son ectodermo, endodermo y mesodermo. A su vez, podemos dividir estos animales en dos grupos:
- Protostomos: el blastoporo origina la boca
- Deuterostomos: el blastoporo origina el ano
CELOMADO: animal con tubo digestivo y celoma
CELOMA: cavidad del cuerpo, que rodea al tubo digestivo, revestida de peritoneo mesodérmico, formada a partir del mesodermo.
